首先，入门必须循序渐进。学习推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已经练过套路，并且练得不错，那么就具备了最基本的入门条件。不论是学推手还是学器械，都需要先打好徒手单练套路的基础。
其次，不可急于求成。想一蹴而就是不现实的想法，要一步一步打好基础才能取得长远的进步。技法需要一点一滴的学习，通过练习、巩固、熟练、提高的过程。开始阶段不要随意与人乱推，追求所谓的“自由推手”（目的是如何将对方击败）。这样的推手只是忽视了太极拳推手的精髓，而掺杂了武术擒拿、摔跤等其他方法。太极拳推手首先要从虚实变化中稳定自己的重心，然后设法使对方失去重心而倒地。所以推手不是靠斗力，以力取胜，而是要学会柔化，要“引进落空”，等到有机会才“合”才“出”——将力量释放出去。要做到这一点，需要依靠太极拳本身的搠、捋、挤、按等最基本的技术。入门阶段就是先练习这些基本技术，一般从定步单推手开始，然后进入定步双推手。等掌握了手法后才能进入第二个阶段，练习步法活动的推手，将手、步、身法结合在一起。在掌握了搠、捋、挤、按这四种技法后进入第三个阶段，即大捋推手，也就是十三势的整体练习。等大捋练得熟练后，就可以开始练习变化无常的自由推手——乱才舞。同时，还应该加强基本功练习，其中包括站桩。
当然，初入门阶段需要有老师指点和带领。入门引路需要口授，经常与他人进行推手练习也是进步的关键因素——通过不断修炼和实践来提高功夫。